Si tratta di un nome latino, molto diffuso in tempo medievale, da cui successivamente è derivato il più comune Giacomo. Deriva dal greco Ιάκωβος e dal latino Iacōbus, che rendono l’originale ebraico Ya'aqov. Più probabilmente deriva dall'aramaico Jaakob che significa "seguace di Dio". Jacopo è un nome tipico della Toscana e del Veneto.